摘要
对于电磁学静态场的学习，需要扎实的数学基础，但是单纯的数学推导到而不分析他的实际意义，对学习一个自然学科来说，数学就没有成为真正的工具，但是完整从理论高度学习，需要良好的离散数学基础，张量分析基础，需要知道欧拉角和四元数，这些在短时间内无法完全掌握。所以笔记只进行了初步分析，主要还是从数学的层面推到公式，推导的过程主要参考了Jacobs老师，并且在各个必要的地方解释他们的物理意义。
其中第六节对于线性变换的几何解释做了大量的描述，对理解线性代数具有非常大的帮助，这里完全参考了 线性代数的本质
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